Jumat, 09 Januari 2015

ROTARY ENCORDER

Di zaman seperti saat ini makin hari makin membutuhkan peralatan yang memudahkan segala kegiatan terutama dalam hal keselamatan, ketelitian dan otomatisasi.

Masih banyak kekurangan dalam pengoperasian alat teknologi pada saat ini yaitu pada tingkat accuration, safety dan juga kemudahan dalam pengaplikasiannya. Oleh karena itu, maka dibutuhkan sensor. Sensor adalah suatu alat yang mempermudah alat kerja user dengan tingkat kesalahan kecil dan mudah untuk di operasikan.

Dalam kesempatan kali ini kita akan mencoba membahas mengenai sensor encorder atau sensor penyandi. Cara kerja dari sensor encorder masih jarang di ketahui olwh kalangan umum atau masyarakat awam, hal ini dikarenakan sistem kerja sensor ini memang sangat rumit dan komplek untuk tingkat pemula ataupun yang sudah berpengalaman sekali pun.

Shaft encorder atau Rotary encorder adalah suatu device electromechanicms yang digunakan untuk mengubah posisi sudut dari roda kedalam kode digital, menjadikannya semacam tranduser. Device ini biasanya dipakai atau digunakan dalam bidang robotika, seperti optomechanical mouse dan trackball, serta digunakan juga pada kendali putaran radar, dan lain-lain.

Sensor encorder digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran menjadi sinyal digital, dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat. Sensor ini biasanya terdiri dari 2 jenis penyandi:

1. Penyandi rotari tambahan yang akan membangkitkan gelombang kotak pada objek yang diputar.
2. Penyandi Absolut mempunyai cara kerja yang sama dengan perkecualian, lebih banyak atau lebih rapat pulsa gelombang kotak yang dihasilkan.

Prinsip Kerja Encorder
Prinsip kerja dari sensor ini adalah saat rangkaian sumber cahaya diberi VCC 5V dan menghasilkan cahaya, cahaya masuk pada photodioda tidak terhalangi maka, akan menghasilkan tengangan 0V. Dimana tegangan menjadi inputan untuk microcontroller.


Gmb. Rangkaian sensor yang menggunakan TR 2222 sebagai Op-amp dan IC 7474 sebagai penyangga

Pada gambar diatas Led inframerah kita gunakan untuk menembakan cahaya, sedangkan disisi kanan Light receiver dapat kita gunakan sensor cahaya seperti Photodioda atau Phototransistor.

Sebagai tambahan:
Salah satu aplikasi rotary encorder sebagai sensor posisi digunakan pada mouse analog (mouse yang menggunakan bola). Bisa anda buka dan anda akan melihat kurang lebih tiga buah rangkaian sensor posisi menggunakan Rotary Encorder.



Gmb. Incremental optical encorder



======semoga bermanfaat======

posted from Bloggeroid

Tidak ada komentar:

Posting Komentar